Stepan Burmistrov Robotics

Постоянно ловлю себя на мысли:
в робототехнике я больше всего люблю не алгоритмы и не «умные системы».

А вот это всё — провода, макетки, контакты…

Когда собираешь схему руками — и она вдруг оживает.

Сейчас вокруг много разговоров про ИИ, компьютерное зрение, автономность — и это правда круто.
Но без электроники и механики никакой «интеллект» никуда не поедет.

ROSiK BEAM-робот — вообще без кода.
Светишь фонариком — он реагирует.
По линии едет уверенно.

Просто физика. Просто электроника.
И в этом есть какая-то очень честная магия.

Как начать? Очень просто:
Бесплатный курс по электронике: https://stepik.org/course/109078

😎 Для воскресной мотивации песня и клип:
VK: https://vk.com/clip-221839585_456239222
YouTube: https://youtube.com/shorts/rGpwoxKfX1A

Смотрите, лайкайте, и конечно, пишите комментарии!

Скоро будут готовые наборы.
Если интересно — пишите: @stepan_burmistrov ⚡️

Субботний рэпчик по ссылкам ниже 🤔

VK: https://vk.com/clip-221839585_456239220
YouTube: https://youtube.com/shorts/PMeWOUnab9M

Подключаю лидар LD06 (который, надо сказать сейчас стоит менее 2000 рублей) к плате ELBEAR на российском микроконтроллере АМУР, загружаю код — и через Python получаю реальную картину помещения: стены, углы, пространство вокруг.

🔗 Репозиторий с кодом:
https://github.com/stepanburmistrov/lidar_ld06
(не забудьте звездочку репозиторию поставить)

🔴 ROSiK BEAM — робот, который чувствует

Иногда, чтобы вдохновить — не нужны сложные алгоритмы, камеры и нейросети.
Достаточно света… и немного инженерной мысли.

ROSiK BEAM — это робот, который чувствует свет и едет к нему.
Просто направьте на него фонарик — и он оживает. И это далеко не все его возможности!


🎥 Смотрите, как это работает:

YouTube: https://youtube.com/shorts/Sq3inQg4UaQ

VK клип: https://vk.com/clip-221839585_456239218


✨ Свет слева или справа — он поворачивает
✨ Прямо перед ним — он уверенно движется вперёд

Без кода. Без микроконтроллера. Только электроника.

💡Именно с таких устройств начинается понимание:

👉 как робот "чувствует" мир
👉 как сигнал превращается в действие
👉 как из простых компонентов рождается поведение

Это тот самый момент, когда ученик впервые говорит: “Он живой…”

🚀 ROSiK BEAM — это не просто робот
Это первый шаг к автономным системам
Это точка входа в настоящую инженерию

И, возможно, именно с него начинается путь к своему первому сложному роботу 🤖

Кто бы что не говорил, а оставаться на связи нужно любыми способами!

➡️ Канал в MAX:
https://max.ru/join/qxA1mljdQBoEoRAanBYSypmdQ3XECqJidXbpCY4UjNY

➡️ Канал в ТГ:
t.me/burmistrov_robotics

➡️ Сообщество ВК:
https://vk.com/burmistrov_robotics

➡️ Личная страница ВК:
https://vk.com/stepan.burmistrov

➡️ Дзен:
https://dzen.ru/stepanburmistrov

➡️ Ютуб:
https://www.youtube.com/@stepanburmistrov

➡️ Stepik:
https://stepik.org/users/300778543/teach

➡️ GitHub:
https://github.com/stepanburmistrov

➡️ Хабр:
https://habr.com/ru/users/Stepan_Burmistrov/articles/


Будем на связи. Не теряемся 🤝

📐 Разработка ведётся строго по ГОСТу

Все этапы проекта выполняются в полном соответствии со стандартами:
— архитектура продумана 🧠
— схемы согласованы 📊
— трассировка выполнена ✍️
— кабель-менеджмент на уровне

📎 Также соблюдены ключевые принципы инженерии:
— минимальная длина проводов (насколько это возможно…)
— защита от помех (где-то точно есть)
— надёжные соединения (держится — значит работает)

🛠 Отдельно отметим:
система проходит многоуровневое тестирование прямо в процессе сборки

🤖 Похоже, в обучении робототехнике и Physical AI происходит важный сдвиг

Яндекс вместе с ИТМО, НИУ ВШЭ, МФТИ, МИФИ и МАИ разработал модель компетенций для подготовки специалистов по физическому ИИ, которых, надеюсь, в этом канале наберется немало! 🦾

В новой модели зафиксированы роли, которые есть в индустрии — от инженера до менеджера продукта.Для каждой из них прописаны конкретные компетенции.

Например, ML-специалист должен не только освоить линейную алгебру и разбираться в архитектурах нейросетей, но и знать:

— кинематику
— принципы работы сенсоров
— робототехнические фреймворки

На основе модели вузы-партнеры уже обновляют учебные программы. А еще запущена программа по физическому ИИ — Yandex Physical AI Garage, сочетающая практический опыт Яндекса в этой сфере и фундаментальные знания университетов.

👉 Вывод следующий: кажется, именно такие шаги сделают обучение ИИ-робототехнике прозрачнее для студентов: появляется связь между учебой, конкретными компетенциями и тем, как выглядит работа в индустрии. А вместе с появлением готовых спецов сам физический ИИ продолжит укреплять свои позиции как передовое и перспективное направление. 

Так что новость, на мой взгляд, прекрасная!

#robotics #AI #education #робототехника #образование #ИИ #физическийИИ

🚀 Прокачайте навыки Computer Vision — начните уже сегодня!

🔍 В курсе Вас ждёт:
• Более 40 уроков + Colab с рабочими примерами
• YOLOv11, OpenCV, MediaPipe — всё на реальных проектах
• Интерактивные задания с автопроверкой
• Проекты, которые можно включить в портфолио

🎬 Хотите заглянуть внутрь?
Открытые уроки здесь → https://stepik.org/course/109816/

🎁 Скидка -30% по ссылке →
https://stepik.org/a/109816/pay?promo=88789683ff20a8df

💝 Хотите подарить курс? На странице оплаты нажмите «Подарить» и укажите e-mail получателя — всё остальное произойдёт автоматически.

⚡️ Не откладывайте. Начните прямо сейчас, чтобы встретиться лицом к лицу с уверенными навыками в CV.

#ComputerVision #CV #OpenCV #YOLO #MediaPipe #онлайнкурс #Stepik #ИскусственныйИнтеллект

Следующий шаг — движение и ориентация в пространстве 🧭🤖

Робот уже не просто “крутит моторы”, а начинает понимать, где он находится и куда едет.

Настраиваем:
📍 одометрию
— считаем перемещение по полю
— отслеживаем координаты
— понимаем поворот корпуса

🎯 движение в точку
— задаём цель в координатах
— робот сам доезжает до нужного места
— отдельно доворачивается в нужный угол

И это все без только средствами микроконтроллера. Raspberry Pi пока просто передает координаты целевой точки по UART.

ВК: https://vkvideo.ru/clip-221839585_456239216
YouTube: https://youtube.com/shorts/RXzAZeliTiY?feature=share

Электроника робота готова 🔌🤖

Механика оживает — начинаем собирать «мозги» системы

Внутри сейчас два уровня управления:

⚙️ Микроконтроллер
— управляет механикой
— колёса
— манипулятор
— вся “быстрая” логика и работа с приводами

🧠 Raspberry Pi
— работа с камерой
— компьютерное зрение
— высокоуровневые команды
— вся “умная” часть

👉 Получается классическая архитектура:
низкий уровень — действует быстро и точно,
верхний уровень — думает и принимает решения

Дальше самое интересное:
связать всё вместе, заставить понимать мир и действовать осознанно 👀🔥

🤖 Интенсив по интеллектуальной робототехнике в RobotX!

В июне запускаем интенсив, где робототехника — это будет больше, чем “поехал по линии”, а еще зрение, нейросети и автономные задачи 👀🧠

Небольшой фрагмент того, как это выглядит в работе:
ВК: https://vk.com/clip-221839585_456239191
YouTube: https://youtube.com/shorts/i8uLWmhnWJM?feature=share

Что будем делать на интенсиве:

Участники соберут собственного робота на базе ESP32-S3 CAM — микроконтроллера с камерой — и научат его видеть и понимать окружающий мир

Внутри проекта:
⚙️ ESP32-S3 CAM — контроллер с камерой
👁 Компьютерное зрение — работа с видеопотоком
🧠 Нейросети — распознавание объектов
📊 Алгоритмы CV — сегментация, контуры, анализ сцены
🌐 Web-интерфейс — управление через браузер
🤖 Автономное поведение — робот принимает решения сам

И самое важное 👇

🏁 Собранный робот участники забирают с собой

Он остаётся у ученика, чтобы:
• продолжать эксперименты
• улучшать алгоритмы
• подключать новые датчики
• участвовать в инженерных проектах

⚠️ Мест немного — работаем с индивидуальными наборами.

✏️ Запись на интенсив и подробности:
🍑 @AntonRobotX
❓ +7 (985) 099-16-40

RobotX — учим настоящей робототехнике, а не игрушкам. 🤖