Реклама в Telegram канале «Stepan Burmistrov Robotics» от 1 398.60 рублей

О канале
Полная статистика

Статистика

Количество постов

673

Среднее количество просмотров на пост

398

Средний охват (48ч)

Упоминаний

104

Получить детальную аналитику

Последние посты канала

play_circleВидео недоступно для предпросмотра

🚀 Прокачайте навыки Computer Vision — начните уже сегодня!

🔍 В курсе Вас ждёт:
• Более 40 уроков + Colab с рабочими примерами
• YOLOv11, OpenCV, MediaPipe — всё на реальных проектах
• Интерактивные задания с автопроверкой
• Проекты, которые можно включить в портфолио

🎬 Хотите заглянуть внутрь?
Открытые уроки здесь → https://stepik.org/course/109816/

🎁 Скидка -30% по ссылке →
https://stepik.org/a/109816/pay?promo=88789683ff20a8df

💝 Хотите подарить курс? На странице оплаты нажмите «Подарить» и укажите e-mail получателя — всё остальное произойдёт автоматически.

⚡️ Не откладывайте. Начните прямо сейчас, чтобы встретиться лицом к лицу с уверенными навыками в CV.

#ComputerVision #CV #OpenCV #YOLO #MediaPipe #онлайнкурс #Stepik #ИскусственныйИнтеллект

544

15:22

12.01.2026

imageИзображение недоступно для предпросмотра

🤖 Продолжаю сборку, отладку и настройку робота с полным приводом.

И вот классическая ситуация:
подключаю по USB лидар, ESP32 и стереокамеру — и снова всплывает старая история.

После перезагрузки:
лидар был /dev/ttyUSB0, а сейчас он уже /dev/ttyUSB1,
камера внезапно стала video2, а ESP32 вообще обиделась (потому что ссылка в скрипте стала указывать на лидар) 😅

С этой проблемой я сталкивался уже много раз — и каждый раз “быстро чинил”, но в этот раз решил пойти дальше и систематизировать процесс.

В итоге из этого выросла целая статья:

➡️

https://habr.com/ru/articles/984096/

как жёстко привязать USB-устройства к физическим портам,
получить стабильные имена вроде /dev/rplidar, /dev/esp32_drive, /dev/cam_left,
и перестать гадать, что сегодня скрывается за /dev/ttyUSB0.

Решение на стандартных механизмах Linux (by-path + systemd),
подходит для роботов и отлично дружит с ROS2.

Едем дальше 🚀

626

11:12

11.01.2026

imageИзображение недоступно для предпросмотра

🔋 Мини-вольтметр или система контроля заряда батарей?

На роботе в предыдущих постах установлен вот такой

➡️

Мини-вольтметр⬅️
Простой, дешёвый и очень наглядный — для визуального контроля это очень удобно, и стоит недорого.

Но есть нюанс 🤖
Если мы хотим, чтобы робот сам понимал, сколько у него осталось энергии,
одного индикатора уже недостаточно.

⚡️ Исходные данные

🔹 Питание робота — 2×18650
🔹 Максимальное напряжение: 8.4 В
🔹 Мозг робота — ESP32 + Raspberry Pi

А вот тут появляется проблема 👇
ESP32 не умеет напрямую измерять напряжение выше 3.3 В.

🧠 Решение — делитель напряжения
В моем бесплатном курсе по электронике есть целый раздел про делители напряжения.
Чтобы «показать» ESP32 безопасное напряжение, используем делитель.

Берём:

* R1 = 2 кОм
* R2 = 1 кОм

Схема простая:

+8.4V --- R1 (2к) ---┬--- ADC ESP32
                     |
                   R2 (1к)
                     |
                    GND

📉 Такой делитель уменьшает напряжение в 3 раза

То есть:
8.4 В → ~2.8 В (безопасно для ESP32)

📌 Куда подключать в ESP32

В ESP32 есть два АЦП:

* ADC1 → GPIO32–GPIO39 ✅
* ADC2 → GPIO0, 2, 4, 12–15, 25–27 ❌

⚠️ Важно:
ADC2 не работает при включённом Wi-Fi,
поэтому используем только ADC1.

Например:

* GPIO34
* GPIO35
* GPIO36

🧮 Как посчитать реальное напряжение

ESP32 измеряет напряжение после делителя, а нам нужно восстановить исходное.

Формула делителя:

Vout = Vin × R2 / (R1 + R2)

Отсюда:

Vin = Vout × (R1 + R2) / R2

В нашем случае:

Vin = Vout × 3

💻 Пример кода (Arduino / ESP32)

int adcPin = 34;     // ADC1
float Vref = 3.3;    // опорное напряжение
int ADCmax = 4095;   // 12 бит

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int adcValue = analogRead(adcPin);

  float Vout = (adcValue * Vref) / ADCmax;
  float Vin  = Vout * 3.0;   // коэффициент делителя

  Serial.print("ADC: ");
  Serial.print(adcValue);
  Serial.print(" | Напряжение батареи: ");
  Serial.print(Vin, 2);
  Serial.println(" В");

  delay(1000);
}

📌 Для большей точности:
Делайте усреднение нескольких измерений
Можно откалибровать коэффициент (аккумы и резисторы не идеальны)

🚀 Что это даёт дальше

Теперь робот может:

✔️ знать свой заряд
✔️ заранее предупреждать о разряде
✔️ прогнозировать оставшееся время работы
✔️ и самое главное — вовремя ехать на зарядку 🔌🤖

А мини-вольтметр пусть остаётся —
людям тоже приятно видеть цифры 😉

Продолжаем? 👀

В любом случае - да!

796